{"product_id":"12v-58rpm-dc-planetary-gear-motor-6mm-8mm-shaft","title":"12V 58RPM High Torque DC Planetary Gear Motor 6mm \/ 8mm D Shaft for Robotics \u0026 Automation","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eProduct Description\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThis 12V 58RPM DC Planetary Gear Motor is a compact high torque brushed DC gearbox motor designed for robotics, automation systems, AGV platforms, conveyor equipment, smart machinery, and industrial motion control applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eFeaturing a durable planetary gearbox structure, the motor provides stable low-speed torque output with high transmission efficiency and reliable continuous-duty performance. The 58RPM output configuration offers an excellent balance between torque and controllability, making it suitable for robotic wheel drive systems, automation actuators, and intelligent motion platforms.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThis motor is available with both 6mm and 8mm D-shaped output shaft options, allowing compatibility with different couplers, robot wheels, brackets, and mechanical transmission systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe motor supports forward and reverse rotation and can be controlled using PWM DC motor speed controllers for adjustable speed applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12V DC planetary gear motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e58RPM low speed high torque output\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAvailable in 6mm and 8mm D shaft versions\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact 36mm planetary gearbox structure\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHigh efficiency metal gearbox transmission\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eForward and reverse rotation support\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePWM speed control compatible\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContinuous-duty operation support\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eStable low-speed drive performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for robotics and industrial automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDC Planetary Gear Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDC 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Power\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e58RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1:139\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22kgf.cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75kgf.cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGearbox Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e36mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e57mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Shaft Options\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6mm D Shaft \/ 8mm D Shaft\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Shaft Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e25mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRotation Direction\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCW \/ CCW Reversible\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSpeed Control\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePWM Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMounting Hole\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eM3\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Noise\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eApprox. 55dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot drive systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAGV and AMR robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart automation equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eConveyor mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDIY robotics projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial motion control\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot wheel drive systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent machinery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × 12V DC Planetary Gear Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eOptional accessories sold separately:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePWM speed controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMotor mounting bracket\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePower supply\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eShaft coupler\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot wheel\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWhat is the difference between the 6mm and 8mm shaft versions?\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe main difference is output shaft diameter compatibility. Choose the shaft size that matches your coupler, wheel hub, pulley, or mechanical transmission system.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIs this motor suitable for robot wheel drive applications?\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eYes. The 58RPM configuration provides balanced speed and torque for robot wheel systems and AGV drive applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCan this motor be speed controlled?\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eYes. The motor supports PWM DC motor speed control.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDoes this motor support forward and reverse rotation?\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eYes. The motor is reversible by switching polarity.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"RobotDoo","offers":[{"title":"6mm D Shaft","offer_id":47720052752614,"sku":null,"price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"8mm D Shaft","offer_id":47720052785382,"sku":null,"price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/12v-58rpm-dc-planetary-gear-motor_webp_924a4448-89cb-4d6e-a5f7-5a1d2671b4b1.png?v=1779937621","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/12v-58rpm-dc-planetary-gear-motor-6mm-8mm-shaft","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}