{"product_id":"aifitlab-openarm-motor-kit","title":"OpenArm Kit Bimanual 7DOF Robotic Arm Kit, 633mm Reach, CAN-FD 1kHz Control for R\u0026D","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOpenArm Kit is a bimanual robotic arm kit for manipulation prototyping and robotics R\u0026amp;D. It features 7DOF bimanual arms, a 633 mm arm reach, and CAN-FD control at 1 kHz.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e7DOF bimanual arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArm reach: 633 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWeight per arm: 5.5 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePeak payload per arm: 6.0 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN-FD control: 1 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eMechanical \/ Dimension Notes\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArm reach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight per arm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak payload per arm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN-FD control, 1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimension labels shown\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e305 mm; 697 mm; 773 mm; 630 mm; 436 mm; 220 mm; 190 mm; 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBase plate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStainless steel, thickness 8 mm; hole pitch 30 mm; 48 - M6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint ranges shown\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1: +200° to -80°; J2: +100° to -100°; J3: +90° to -90°; J4: +140°; J5: +90° to -90°; J6: +45° to -45°; J7: +90° to -90°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMotor Technical Specifications\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-J4310-2EC V1.1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-J4340-2EC (24V)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-J4340P-2EC (24V)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-J8009P-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. No-load Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V: 160rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePole Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e340uH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e317uH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360uH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880mΩ; 0.145Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53.3mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61.7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Weight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e362g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e375g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e930g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Resolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Quantity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSingle-Turn Magnetic Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSingle-Turn Magnetic Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSingle-Turn Magnetic Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSingle-Turn Magnetic Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConfiguration Interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eWhat’s Included\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDM-J4310-2EC × 8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDM-J4340-2EC × 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDM-J4340P-2EC × 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDM-J8009P-2EC × 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-to-CAN Module × 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCable × 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower Board × 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenArm Kit bimanual 7DOF robotic arm kit with dual manipulators mounted on a central base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/robotdoo.com\/cdn\/shop\/files\/OpenArm-Kit.jpg?v=1781775146\"\u003e\u003cp\u003eOpenArm Kit provides a compact bimanual platform for manipulation prototyping, with two 7DOF arms on a rigid central mount.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of OpenArm Kit arm assembly with CNC parts, aluminum extrusion, bearings, and 3D-printed casing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/robotdoo.com\/cdn\/shop\/files\/OpenArm-Kit_1f09041f-e28b-4629-93c1-fa2f158b6992.jpg?v=1781775152\"\u003e\u003cp\u003eA modular arm structure combines aluminum extrusion, CNC-machined parts, bearings, and 3D-printed covers for rapid iteration in R\u0026amp;D builds.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenArm Kit specs graphic: 7DOF bimanual arms, 633 mm reach, 5.5 kg per arm, 6 kg payload, 1 kHz CAN-FD\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/robotdoo.com\/cdn\/shop\/files\/OpenArm-Kit_2145b0c2-b335-4541-82df-961724fc69df.jpg?v=1781775159\"\u003e\u003cp\u003eEach arm reaches 633 mm and supports CAN-FD control at 1 kHz for responsive bimanual manipulation experiments.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mechanical dimensions and joint range diagram for OpenArm Kit, including base plate details and J1–J7 limits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/robotdoo.com\/cdn\/shop\/files\/OpenArm-Kit_1398c4aa-aa0e-4f69-9914-3e99ce5d643c.jpg?v=1781775167\"\u003e\u003cimg alt=\"Motors kit packing list for OpenArm Kit with multiple motor models, USB-to-CAN modules, cables, and power boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/robotdoo.com\/cdn\/shop\/files\/OpenArm-Kit_2148e49a-cbf8-4476-9ca0-23820a72fc03.jpg?v=1781775175\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"AIFITLAB","offers":[{"title":"Motors Kit","offer_id":47899960148198,"sku":"OpenArm_Kit_1d7c2f-1","price":3893.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Full Kit (Coming soon)","offer_id":47899960180966,"sku":"OpenArm_Kit_1d7c2f-2","price":3893.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/OpenArm-Kit-Bimanual-7DOF-Robotic-Arm-Kit-633mm-Reach.jpg?v=1781775309","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/aifitlab-openarm-motor-kit","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}