{"product_id":"chihai-chp-36gp-555-planetary-gear-motor-encoder","title":"CHIHAI CHP-36GP-555 36mm Planetary Gear Motor with Hall Encoder 12V 24V","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe CHIHAI CHP-36GP-555 is a high-torque 36mm planetary DC gear motor equipped with an incremental Hall encoder for speed and position feedback.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBuilt around a 555 brushed DC motor and planetary reduction gearbox, it provides a wide selection of gear ratios from 3.7:1 to 515:1 for applications requiring different combinations of speed and torque.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe integrated AB-phase Hall encoder provides square-wave quadrature outputs and supports 3.3V or 5V encoder supply voltage. Encoder resolution increases according to the selected gearbox ratio, making the motor suitable for closed-loop motion control, speed measurement and positioning applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe motor features an 8mm D-shaped output shaft supported by dual ball bearings and is available in 12V and 24V configurations.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt is suitable for mobile robots, AGVs, smart vehicles, automation equipment, camera mechanisms and other high-torque electromechanical systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e36mm planetary DC gear motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e555 brushed DC motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated AB-phase Hall encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12V and 24V versions\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWide 3.7:1–515:1 gear ratio range\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8mm D-shaped output shaft\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual ball-bearing output support\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 120W maximum power at 24V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEncoder supply supports 3.3V or 5V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eXH2.54 6-pin connector\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e17 PPR base Hall encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuadrature A\/B square-wave output\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMultiple speed and torque configurations\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for closed-loop robotic drive systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eGeneral Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBrand\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCHIHAI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCHP-36GP-555\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBrushed DC Planetary Gear Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Size\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e555\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGearbox Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e36 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVoltage Options\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12V \/ 24V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Shaft Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eShaft Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eD-Shaped\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eShaft Flat Dimension\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e7 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Shaft Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Support\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDual Ball Bearings\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eApprox. Weight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e480 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnector\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXH2.54-6PIN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAB-Phase Incremental Magnetic Hall Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.3V \/ 5V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBase Encoder Resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e17 PPR\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHall Magnetic Poles\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 poles \/ 17 pole pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Output\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSquare-Wave A\/B Phase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Response Frequency\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 kHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Ratios\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7:1–515:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMax Power @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e30 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMax Power @ 24V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e120 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eHall Encoder Pinout\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePin\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunction\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eWire\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePIN1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eM2 Motor Power −\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWhite\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePIN2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder VCC 3.3V \/ 5V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBlue\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePIN3\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eC2 Hall Encoder B Output\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGreen\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePIN4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eC1 Hall Encoder A Output\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYellow\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePIN5\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder GND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBlack\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePIN6\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eM1 Motor Power +\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eImportant:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e The Hall encoder supply is \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e3.3V or 5V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e and should not be connected directly to the motor's 12V or 24V power supply.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003e12V Performance Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eRated Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eRated Current\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eStall Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1600 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1200 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.15 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥4.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.2:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1150 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e850 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.25 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥7.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e420 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e320 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.50 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥15.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e19:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e310 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e250 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.75 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥22.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e27:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e220 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e170 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.25 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥25.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e51:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e115 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e95 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.70 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥35.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e60 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e45 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥50.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e139:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e32 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥50.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e264:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥60.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e515:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e11.5 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e10 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥60.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e12V no-load current:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ≤400mA\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e12V stall current:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ≤10A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003e24V Performance Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eRated Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eRated Current\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eStall Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3200 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2400 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.30 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥8.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.2:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2300 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1750 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.50 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥10.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e650 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e650 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥25.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e19:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e630 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.5 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥30.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e27:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e440 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e350 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.5 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥35.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e51:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e230 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e190 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.5 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥50.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e120 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e90 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥50.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e139:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e85 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e65 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥50.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e264:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e45 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e35 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥60.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e515:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e23 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6.0 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤2.7 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥60.0 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e24V no-load current:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ≤600mA\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e24V stall current:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ≤21A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eGearbox \u0026amp; Encoder Data\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEncoder Counts After Gearbox\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eGearbox Length\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e62.9\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e26.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.2:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e88.4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e26.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e238\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e19:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e323\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e27:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e459\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e51:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e867\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1700\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e139:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2363\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e264:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4488\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e515:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8755\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMobile robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAGV drive systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart tracking vehicles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSelf-balancing robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic platforms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutomation equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart appliances\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCamera pan\/tilt mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMotorized mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDIY robotics projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e1 × CHP-36GP-555 Planetary Gear Motor with Hall Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe voltage and gear ratio depend on the selected variant.\u003c\/span\u003e\u003ccode\u003e\u003c\/code\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes this motor include an encoder?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. The CHP-36GP-555 shown here includes an AB-phase incremental magnetic Hall encoder.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat voltage does the Hall encoder use?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe encoder supports a 3.3V or 5V DC supply.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCan the motor run directly from 12V or 24V?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eSelect the motor voltage that matches your power system. The Hall encoder has a separate 3.3V\/5V supply requirement.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the encoder resolution?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe Hall encoder has a base resolution of 17 PPR. The effective count after the gearbox depends on the selected gear ratio.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the output shaft size?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe motor uses an 8mm D-shaped output shaft with a 20mm output length.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhich gear ratio should I choose?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eLower ratios are intended for higher output speed, while higher ratios provide lower output speed and greater torque.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"CHIHAI","offers":[{"title":"12V \/ 3.7:1","offer_id":67765592785126,"sku":"CHP-36GP-555-12V-3P7","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 5.2:1","offer_id":67765592817894,"sku":"CHP-36GP-555-12V-5P2","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 14:1","offer_id":67765592850662,"sku":"CHP-36GP-555-12V-14","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 19:1","offer_id":67765592883430,"sku":"CHP-36GP-555-12V-19","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 27:1","offer_id":67765592916198,"sku":"CHP-36GP-555-12V-27","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 51:1","offer_id":67765592948966,"sku":"CHP-36GP-555-12V-51","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 100:1","offer_id":67765592981734,"sku":"CHP-36GP-555-12V-100","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 139:1","offer_id":67765593014502,"sku":"CHP-36GP-555-12V-139","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12V \/ 264:1","offer_id":67765593047270,"sku":"CHP-36GP-555-12V-264","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 3.7:1","offer_id":67765593080038,"sku":"CHP-36GP-555-24V-3P7","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 5.2:1","offer_id":67765593112806,"sku":"CHP-36GP-555-24V-5P2","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 14:1","offer_id":67765593145574,"sku":"CHP-36GP-555-24V-14","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 19:1","offer_id":67765593178342,"sku":"CHP-36GP-555-24V-19","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 27:1","offer_id":67765593211110,"sku":"CHP-36GP-555-24V-27","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 51:1","offer_id":67765593243878,"sku":"CHP-36GP-555-24V-51","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 100:1","offer_id":67765593276646,"sku":"CHP-36GP-555-24V-100","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 139:1","offer_id":67765593309414,"sku":"CHP-36GP-555-24V-139","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24V \/ 264:1","offer_id":67765593342182,"sku":"CHP-36GP-555-24V-264","price":49.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/chp-36gp-555-planetary-gear-motor-main.webp?v=1792030873","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/chihai-chp-36gp-555-planetary-gear-motor-encoder","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}