{"product_id":"chs-gm20-20by-20mm-stepper-gear-motor","title":"CHS-GM20-20BY 20mm Stepper Gear Motor 5V-12V 2-Phase 4-Wire Metal Gearbox","description":"\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe CHS-GM20-20BY is a compact 20mm diameter geared stepper motor designed for precise low-speed motion and positioning applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt combines a 2-phase, 4-wire bipolar stepper motor with an all-metal gearbox, providing multiple gear ratio options from 12.5:1 to 488:1. The motor can operate from 5V to 12V and is suitable for compact robotic mechanisms, automation equipment, miniature actuators, instruments, and positioning systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe 4mm D-shaped output shaft provides reliable mechanical coupling, while the wide selection of reduction ratios allows users to balance output speed, step resolution, and torque for different applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact 20mm diameter geared stepper motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e2-phase, 4-wire bipolar configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAll-metal reduction gearbox\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5V–12V operating voltage range\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMultiple gear ratios from 12.5:1 to 488:1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4mm D-shaped output shaft\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e10.5mm output shaft length\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eFine positioning through gearbox reduction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for bidirectional CW\/CCW operation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact design for robotics and automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCHS-GM20-20BY\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGeared Stepper Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2 Phase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWiring\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 Wire\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDrive Mode\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBipolar\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5–12V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Voltage for Reference Data\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCurrent per Phase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e600 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCoil Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20Ω ±7% \/ Phase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCoil Inductance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e11 mH \/ Phase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Step Angle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eExcitation Method\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2-Phase Excitation\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Shaft Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eD-Shaft Flat Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Shaft Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e10.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eD-Flat Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e7 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRecommended Pulse Frequency\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e300–1000 PPS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximum Response Frequency\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;1200 PPS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximum Starting Frequency\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;900 PPS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHolding Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;60 gf·cm at 0 PPS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePull-Out Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;32 gf·cm at 500 PPS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInsulation Class\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eClass E\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInsulation Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 MΩ DC 500V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInsulation Strength\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100V AC \/ 1 sec\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0°C to +55°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eApprox. Weight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e47 g, varies by gear ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003e12V Gear Ratio Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eGearbox Length\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eOutput Step Angle\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed @ 700PPS\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eHolding Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePull-Out Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12.5:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e16 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.44°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e168 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥0.5 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥0.3 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e25:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e16 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.72°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e84 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥1.2 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥0.6 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e31.25:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e16 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.576°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e67 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥1.5 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥0.75 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e17.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.36°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥2.5 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≥1.2 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Color\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePhase\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYellow\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eA̅\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBlack\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eB̅\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBlue\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSuitable for miniature robots, positioning mechanisms, smart devices, automated instruments, small actuators, camera mechanisms, electric curtains, educational robotics, and other compact motion-control systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e1 × CHS-GM20-20BY 20mm Stepper Gear 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