{"product_id":"feetech-hls2915m-ttl-serial-bus-servo","title":"FEETECH HLS2915M TTL Serial Bus Servo 9-14V 360° Magnetic Encoder for Robot Joint","description":"\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eFEETECH HLS2915M\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e is a compact TTL serial bus servo designed for robot joints, robotic arms, quadruped robots, hexapod robots, and other compact motion-control systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt features a \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e360° magnetic encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, metal gear transmission, TTL serial bus communication, and a compact \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e34 × 20 × 23 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e body. The servo supports continuous position feedback and is suitable for applications requiring closed-loop joint control in a small form factor.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTwo versions are available. The \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eHL-2915-C001\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e uses a coreless motor and provides up to \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e14.2 kg·cm torque at 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, while the lighter \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eHL-2915-C002\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e uses a core motor and provides up to \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e8.9 kg·cm torque at 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e360° magnetic encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTTL serial bus communication\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMetal gear transmission\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact 34 × 20 × 23 mm housing\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOperating voltage: 9–14V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePosition range: 360° \/ 0–4095\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-shaft mechanical design\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for closed-loop robotic joint control\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTwo motor\/torque configurations available\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDesigned for robotic arms, quadrupeds and compact robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eHL-2915-C001\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eHL-2915-C002\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSeries\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHLS2915M\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHLS2915M\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9–14V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9–14V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTorque @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14.2 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8.9 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Load @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.5 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.9 kg·cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Current @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e200 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.09 sec\/60° (110 RPM)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.13 sec\/60° (77 RPM)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Current @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e160 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e140 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Current @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.5 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.6 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStatic Current @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCoreless Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCore Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Material\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMetal Gear\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMetal Gear\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKt Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9.3 kg·cm\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14.83 kg·cm\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Angle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360° (0–4095)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360° (0–4095)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 × 20 × 23 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 × 20 × 23 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e27.8 ± 2 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22.5 ± 2 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCommunication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL Serial Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL Serial Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMagnetic Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMagnetic Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSuitable for:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuadruped robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHexapod robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmall mobile robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEducational robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch platforms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact automation mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAccording to the supplied product images, the servo package includes:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × HLS2915M Servo\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eConnection cables\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMounting screws\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePackage contents may vary by selected model\/configuration.\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the difference between HL-2915-C001 and HL-2915-C002?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe C001 version uses a coreless motor and provides 14.2 kg·cm torque at 12V with a no-load speed of 110 RPM. The C002 uses a core motor and provides 8.9 kg·cm torque with a no-load speed of 77 RPM.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the HLS2915M support 360° position feedback?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. It uses a magnetic encoder and supports a 360° position range represented by 0–4095.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eIs this a standard PWM RC servo?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eNo. This model is designed around TTL serial bus communication and is intended primarily for robotics and programmable motion-control applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCan it be used for robot joints?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. Its compact dimensions, metal gearing, magnetic encoder and serial bus interface make it suitable for robotic arms, quadrupeds, hexapods and other compact robotic joints.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"FeeTech","offers":[{"title":"HL-2915-C001","offer_id":67864014094566,"sku":"FEE-HL2915-C001","price":54.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-2915-C002","offer_id":67864014127334,"sku":"FEE-HL2915-C002","price":60.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/feetech-hls2915m-c002-9kg-servo.webp?v=1793082150","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/feetech-hls2915m-ttl-serial-bus-servo","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}