{"product_id":"feetech-hls3604m-ttl-micro-servo","title":"FEETECH HLS3604M 4.4kg 360° TTL Micro Servo Coreless Metal Gear for Robot Hand","description":"\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDESCRIPTION\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eFEETECH HLS3604M \/ HL-3604-C001\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e is a compact 360° digital micro servo designed for dexterous robot hands, compact robotic joints, robotic grippers, and other space-constrained robotics applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWith a compact \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e20 × 11.4 × 24.4 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e aluminum housing, the servo delivers up to \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4.4 kg·cm torque at 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e while weighing only approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e12.5 g\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt features a coreless motor, metal gears, TTL serial communication, 360° position control, and real-time feedback for load, position, speed, current, input voltage, and temperature. Its compact size makes it particularly suitable for multi-joint robotic hands and other applications where size and weight are critical.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKEY FEATURES\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact 20 × 11.4 × 24.4 mm design\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eApprox. 12.5 g lightweight construction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4.4 kg·cm torque at 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e360° position range\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCoreless motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMetal gear transmission\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAluminum housing\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTTL serial communication\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4.8–7.4V operating voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 180 RPM no-load speed at 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSupports position, load, speed, current, voltage and temperature feedback\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for dexterous robot hands and compact robotic joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSPECIFICATIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHL-3604-C001\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSeries\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHLS3604M\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eServo Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigital Micro Servo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.8–7.4V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTorque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.4 kg·cm @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Load\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.4 kg·cm @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500 mA @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.6A @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e140 mA @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStatic Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 mA @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.05 sec\/60° @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e180 RPM @ 6V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Angle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360° (0–4095)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCoreless Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMetal Gear\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHousing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAluminum\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKt Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.7 kg·cm\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCommunication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 × 11.4 × 24.4 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12.5 ± 2 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConnector\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5264-3P\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCable Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15 cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePin 1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePin 2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVCC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePin 3\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSignal \/ TTL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFeedback\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLoad, Position, Speed, Current, Input Voltage, Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDIMENSIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eServo body:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 20 × 11.4 × 24.4 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e这款最大的卖点之一就是尺寸非常小，所以 \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e20 × 11.4 × 24.4 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 建议在 Listing 中明确写出来。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAPPLICATIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous robot hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic fingers\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact robotic joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot grippers\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHumanoid robot mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmall robotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEducational robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact automation mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWHAT'S INCLUDED\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × HLS3604M \/ HL-3604-C001 Servo\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eServo cable\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eServo horns\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMounting screws\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAccessories shown in the package image\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the operating voltage of the HLS3604M?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe operating voltage range is 4.8–7.4V.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eHow much torque does it provide?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe HL-3604-C001 provides 4.4 kg·cm torque at 6V.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes it support 360° operation?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. The specified operating angle is 360°, corresponding to a position range of 0–4095.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat communication interface does it use?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eIt uses a TTL signal interface through a 3-pin connector.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eIs it suitable for dexterous robot hands?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. Its compact 20 × 11.4 × 24.4 mm size and approximately 12.5 g weight make it suitable for compact robotic joints, including dexterous hand mechanisms.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"FeeTech","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67889650532582,"sku":"FEE-HL3604-C001","price":62.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/feetech-hls3604m-4-4kg-micro-servo.webp?v=1793243790","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/feetech-hls3604m-ttl-micro-servo","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}