{"product_id":"feetech-hls3915m-ttl-serial-bus-servo","title":"FEETECH HLS3915M 14kg TTL Serial Bus Servo 360° Dual Shaft for Robot Arm","description":"\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eFEETECH HLS3915M TTL Serial Bus Servo\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e is a compact high-torque smart servo designed for robotic arms, quadruped robots, hexapod robots, grippers and other closed-loop robotic systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt features a durable metal housing, high-precision steel gear transmission and a \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e12-bit 360° magnetic encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e for accurate position feedback. Unlike conventional position-only servos, the HLS3915M supports multiple operating modes and provides real-time feedback including position, speed, current, input voltage, temperature and load information.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWith up to \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e14 kg·cm torque at 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, a \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e1:345 steel gear reduction system\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, dual-axis mechanical design and TTL serial bus communication, the HLS3915M is suitable for compact robotic joints requiring precise motion control and feedback.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe servo supports an operating voltage range of \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–14V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, with 12V as the typical operating voltage. Its serial communication baud rate can be configured from \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e38,400 bps to 1 Mbps\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, with a factory default of 1 Mbps.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e14 kg·cm torque at 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTTL serial bus communication\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e360° magnetic encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-bit position resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e0–4095 position range\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e0.088° position resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-shaft design\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHigh-precision steel gears\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1:345 gear reduction ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4–14V operating voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 RPM no-load speed at 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMultiple control modes\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdjustable speed and acceleration\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePosition, speed, current, voltage, temperature and load feedback\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eConfigurable ID from 0–253\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBaud rate up to 1 Mbps\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for multi-servo robotic systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eHLS3915M \/ HL-3915-C001\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProduct Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL Serial Bus Smart Servo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHLS3915M\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProduct Code\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHL-3915-C001\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14 kg·cm @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4–14V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTypical Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRotation Range\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePosition Range\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0–4095\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePosition Resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.088°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePosition Sensor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12-bit 360° Magnetic Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMechanical Limit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUnlimited\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHigh-Precision Steel Gears\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1:345\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.1 sec\/60° @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 RPM @ 12V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo-Load Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e260 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.5 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKt Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9.3 kg·cm\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCommunication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL Serial Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eServo ID Range\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0–253\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBaud Rate\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e38,400 bps–1 Mbps\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFactory Default Baud Rate\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 Mbps\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFeedback\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLoad, Position, Speed, Current, Input Voltage, Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDimension\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSize\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBody Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBody Width\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOverall Width Including Output Sides\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e29 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMain Body Depth\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e23 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Mounting Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ16 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInner Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ12 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Mounting Holes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8 × M2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHousing Mounting Holes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 × M2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eNote:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Refer to the dimensional drawing for exact mounting positions and tolerances.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eControl \u0026amp; Feedback\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe HLS3915M is designed for closed-loop robotic control and can provide multiple feedback parameters through its TTL serial bus interface:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFeedback Parameter\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSupported\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePosition\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSpeed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCurrent\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInput Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTemperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLoad\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt can be used in applications requiring servo position control, constant-speed motor operation and torque-related control functions.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe programmable speed and acceleration settings allow smoother starting and stopping, helping reduce mechanical shock caused by sudden motion.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic Arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot Grippers\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuadruped Robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHexapod Robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEducational Robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch Robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMobile Robot Manipulators\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMulti-Axis Robot Joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDIY Robotics Projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eClosed-Loop Automation Systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × FEETECH HLS3915M Servo\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eConnection cables\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMounting screws\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB-to-TTL programming\/communication adapter is not included unless purchased separately.\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat communication interface does the HLS3915M use?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe HLS3915M uses TTL serial bus communication and supports baud rates from 38,400 bps up to 1 Mbps.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the servo support 360° rotation?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. It uses a 360° magnetic encoder with a 12-bit position range of 0–4095 and a resolution of approximately 0.088°.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat voltage should I use?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe specified operating range is 4–14V, with 12V listed as the typical operating voltage.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat feedback information is available?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe servo can provide position, speed, current, input voltage, temperature and load feedback.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCan multiple servos be connected to the same bus?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe servo provides programmable IDs from 0–253 for serial-bus applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eIs the USB-to-TTL adapter included?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eNo. The FE-URT2-C001 USB-to-TTL adapter should be purchased separately unless specifically stated otherwise.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"FeeTech","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67863915331814,"sku":"FEE-HLS3915M","price":72.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/feetech-hls3915m-ttl-serial-bus-servo-main.webp?v=1793069691","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/feetech-hls3915m-ttl-serial-bus-servo","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}