{"product_id":"gim4310-36-robot-joint-actuator-planetary-servo-motor","title":"GIM4310-36 Robot Joint Actuator 24V 7.38Nm Planetary Servo Motor with CAN","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe GIM4310-36 is a compact high-torque robot joint actuator designed for quadruped robots, robotic arms, humanoid robots, exoskeletons and other precision motion-control applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIt integrates a brushless motor with a 36:1 planetary gearbox in a compact Ø55 mm housing. The actuator delivers 7.38 N·m nominal torque and up to 20.16 N·m stall torque while weighing approximately 300–310 g depending on configuration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe GIM4310-36 supports an integrated motor driver with CAN communication and 14-bit encoder feedback. Two driver configurations are available: GDS34 with CAN communication and GDZ34 with CAN\/RS485 communication.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWith its compact size, high reduction ratio, steel planetary gears and high torque density, the GIM4310-36 is suitable for compact robotic joints where installation space and weight are critical.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact Ø55 mm robot joint actuator\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e24V nominal operating voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12–36V specified voltage range with SDC101 driver\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e55W rated power\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e7.38 N·m nominal torque\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 20.16 N·m stall torque\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e36:1 planetary gear reduction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSteel planetary gears\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCAN communication\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e14-bit encoder feedback with driver\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptional GDS34 or GDZ34 driver configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 500N radial load\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIP54 motor protection rating\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptional custom brake support\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDesigned for quadruped robots and compact robotic joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGIM4310-36\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRobot Joint Servo Actuator\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24 V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVoltage Range\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12–36 V*\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRated Power\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e55 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e7.38 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20.16 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Output Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e41 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximum Output Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e63 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.3 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6.8 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.89 Ω\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase Inductance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.75 mH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSpeed Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.63 RPM\/V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTorque Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.46 N·m\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNumber of Pole Pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Ratio\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e36:1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePlanetary\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Material\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSteel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGear Backlash\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15 arcmin\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWeight Without Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e300 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWeight With Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e310 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSize Without Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ55 × 40 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSize With Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ55 × 47 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximum Axial Load\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e125 N\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximum Radial Load\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500 N\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNoise\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCommunication\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN*\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Resolution on Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14-bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSecond Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSeparate Encoder Support\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Protection Rating\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIP54\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWorking Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-20°C to +80°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCustom Brake Support\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e*\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e Driver voltage range and communication interface depend on the selected driver configuration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDriver Options\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDriver\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eCommunication\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEncoder\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eVoltage Range\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eCurrent Range\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDual Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGDS34\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMT6816\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12–48 V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0–10 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGDZ34\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ RS485\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMA7XX\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12–40 V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0–10 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eImportant:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e The main GIM4310-36 specification sheet lists an SDC101 driver with a 12–36V operating range. Driver specifications vary by configuration; use the specifications corresponding to the selected driver.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e这样写最稳妥，不把不同图片里的电压范围强行混成一个参数。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eGDS34 Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eWire \/ Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunction\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANH – White\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN-H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANL – Yellow\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN-L\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGND – Black\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNegative Power Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGND – Black\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNegative Power Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVBUS – Red\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePositive Power Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVBUS – Red\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePositive Power Supply\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDebug Interface\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eInterface\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunction\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVBUS – Yellow\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Power Positive\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTX – White\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTX\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRX – Red\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRX\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGND – Black\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOutput Power Negative\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eGDS34 Notes\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDo not hot-plug the driver board during operation.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCP2102 module is required for host-computer debugging.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDo not repeatedly connect the VBUS pin on the debugging interface.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDimension\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ55 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLength Without Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e40 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLength With Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e47 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ50 ±0.10 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ27 ±0.10 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ25 ±0.10 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ20.4 ±0.10 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRear Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ51 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRear Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ38 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFor installation, use the detailed mechanical drawing to confirm mounting-hole locations and tolerances.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuadruped robot joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobot dog joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHumanoid robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eExoskeleton systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact robot actuators\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch robots\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMobile robot mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePrecision rotary joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutomation equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePackage contents depend on the selected configuration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eConfiguration\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePackage Contents\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGIM4310-36 Motor Only\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × GIM4310-36 Actuator\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGIM4310-36 + GDS34\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × GIM4310-36 Actuator with GDS34 Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGIM4310-36 + GDZ34\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × GIM4310-36 Actuator with GDZ34 Driver\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the gear ratio of the GIM4310-36?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe actuator uses a 36:1 planetary gearbox with steel gears.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the nominal output torque?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe specified nominal torque is 7.38 N·m.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the maximum stall torque?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe specified stall torque is 20.16 N·m.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the output speed?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe nominal output speed is 41 RPM, with a specified maximum speed of 63 RPM.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the actuator support CAN communication?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. CAN communication is available with the driver-equipped configurations.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the difference between GDS34 and GDZ34?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eGDS34 supports CAN communication and uses an MT6816 encoder. GDZ34 supports CAN\/RS485 communication, uses an MA7XX encoder and supports dual encoders according to the supplied driver specifications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the motor support a second encoder?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe main GIM4310-36 specification lists no second encoder. However, the supplied GDZ34 driver specification indicates dual-encoder support. This capability therefore depends on the selected driver configuration and system implementation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCan a brake be added?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. The supplied specification lists support for a custom brake.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eIs the motor waterproof?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe motor protection grade is specified as IP54. It should not be described as waterproof.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"GIM4310-36 Motor Only","offer_id":67766300344550,"sku":"GIM4310-36-MOTOR","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-36 Motor Only GIM4310-36 + GDS34 CAN Driver","offer_id":67766300377318,"sku":"GIM4310-36-GDS34","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-36 + GDZ34 CAN\/RS485 Driver","offer_id":67766300410086,"sku":"GIM4310-36-GDZ34","price":276.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0686\/0954\/0326\/files\/gim4310-36-robot-joint-motor-main.webp?v=1792035870","url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/gim4310-36-robot-joint-actuator-planetary-servo-motor","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}