{"product_id":"ht4310-direct-drive-bldc-gimbal-motor-encoder","title":"HT4310 24V Direct Drive BLDC Gimbal Motor Ø49mm w\/ AS5600 AS5048A AS5047P Encoder for SimpleFOC ODrive","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe HT4310 is a direct-drive brushless gimbal motor for robotics, camera stabilization, pan-tilt systems, and precision positioning. It is designed for FOC-based motion control at 24V DC, and is available as a motor-only version or with a magnetic encoder option (AS5600, AS5048A, or AS5047P) for closed-loop position feedback with controllers such as SimpleFOC, ODrive, and VESC.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDirect-drive BLDC gimbal motor for smooth low-speed motion control\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRated voltage: 24V DC; low-KV design for FOC control\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptional magnetic encoders: AS5600 (12-bit), AS5048A (14-bit), AS5047P (14-bit)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLow cogging torque and stable low-speed performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompact housing size: Ø49 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eController compatibility: SimpleFOC, ODrive, VESC, STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi motion controllers, and custom FOC drivers\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEncoder Options\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Only\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor without encoder and rear encoder housing\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAS5600 Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCost-effective 12-bit magnetic encoder solution\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAS5048A Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHigh-precision 14-bit magnetic encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAS5047P Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHigh-speed industrial-grade 14-bit magnetic encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHT4310\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBrushless Direct Drive Gimbal Motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.90A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.90A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.20 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e504 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1028 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.32 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase Inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.76 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePole Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e161 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°C to 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum Magnet Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Size Without Encoder Housing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ49 × 19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Size With Encoder Housing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ49 × 24 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight Without Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112.1 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight With Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128.4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eEncoder Specifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder Type\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eResolution\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAS5600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAS5048A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAS5047P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eMechanical Dimensions\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eFront Mounting\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8 × M3 threaded mounting holes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e25 mm bolt circle diameter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e22 mm bolt circle diameter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCenter bore: 12.6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRear Mounting\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4 × M2.5 mounting holes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptional 3-hole mounting version available\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor diameter: 49 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCamera gimbals\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePan-tilt systems\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot joint actuators\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDirect drive servo systems\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecision positioning equipment\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutomated inspection systems\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIY robotics projects\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotion control research\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3D printer experimental motion platforms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCNC automation systems\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eController Compatibility\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSimpleFOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eODrive\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVESC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi motion controllers\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCustom FOC drivers\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eWhat’s Included\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eMotor Only\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × HT4310 brushless gimbal motor\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eEncoder Versions\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × HT4310 brushless gimbal motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × Selected encoder assembly (AS5600 \/ AS5048A \/ AS5047P)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder housing 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