{"product_id":"ht4310-hollow-shaft-bldc-gimbal-motor-encoder","title":"HT4310 24V Hollow Shaft BLDC Gimbal Motor with Encoder for Camera Gimbal","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe HT4310 is a compact 24V hollow-shaft brushless gimbal motor designed for camera gimbals, optical payloads, stabilization platforms and precision rotary systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWith a 49 mm outer diameter and 0.25 N·m nominal torque, the HT4310 provides higher torque than smaller compact gimbal motors while maintaining a low-profile pancake-style structure. It operates at a nominal speed of 250 RPM and supports speeds up to 690 RPM under no-load conditions.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe hollow-center design provides a convenient path for routing cables through the rotational axis, making the motor suitable for multi-axis gimbals, optical pods and robotic vision systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eOptional AS5600, AS5048A and AS5047P magnetic encoder configurations are available for applications requiring rotor position feedback. Encoder versions are supplied with an encoder housing.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e24V brushless gimbal motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact Ø49 mm pancake design\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e0.25 N·m nominal torque\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e0.37 N·m stall torque\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e250 RPM nominal speed\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 690 RPM no-load speed\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHollow-center structure for cable routing\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptional magnetic encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAS5600, AS5048A and AS5047P encoder configurations\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e14 pole pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLightweight 113 g motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for camera gimbals and optical stabilization systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHT4310\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAlternative Model Reference\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePM4310 \/ GB4310\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBrushless Gimbal Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24 V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.97 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.25 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e250 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximum No-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e690 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.37 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.8 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinding Connection\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eY\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase-to-Phase Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e10.7 Ω\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase-to-Phase Inductance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5.32 mH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSpeed Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e32 RPM\/V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTorque Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.3 N·m\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRotor Inertia\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e202 g·cm²\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNumber of Pole Pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Weight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e113 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRecommended Motor Load\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2300 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWorking Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-20°C to +80°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Options\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAS5600 \/ AS5048A \/ AS5047P\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDepends on Encoder Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCenter Opening \/ Slip Ring Size\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOuter Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ49 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eWithout Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eWith Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOuter Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ49 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ49 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOverall Length\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e19 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Mounting Holes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8 × M3\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8 × M3\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Mounting PCD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ25 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ25 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ22 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ22 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCenter Opening\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ12.6 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ12.6 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRear Mounting\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 × M2 \/ 4 × M2.5\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 × M3\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRear Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ38.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eNote:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Refer to the dimensional drawing for complete hole positions and mounting tolerances before mechanical integration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eEncoder Options\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eConfiguration\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEncoder\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEncoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Only\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor + AS5600\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAS5600\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor + AS5048A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAS5048A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor + AS5047P\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAS5047P\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eYes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCamera gimbals\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptical gimbals\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEO\/IR payload systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePan-tilt mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCamera stabilization systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptical pods\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic vision platforms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePrecision rotary mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eInspection equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact robotic systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e3D printing and custom motion projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePackage contents depend on the selected configuration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eConfiguration\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePackage Contents\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Only\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × HT4310 BLDC Gimbal Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor + AS5600\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × HT4310 Motor + AS5600 Encoder + Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor + AS5048A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × HT4310 Motor + AS5048A Encoder + Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor + AS5047P\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × HT4310 Motor + AS5047P Encoder + Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eFAQ\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the rated voltage of the HT4310?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe HT4310 has a nominal voltage of 24V.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the rated torque?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe nominal torque is 0.25 N·m, while the specified stall torque is 0.37 N·m.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWhat is the rated speed?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eThe nominal speed is 250 RPM, with a maximum no-load speed of 690 RPM.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the HT4310 support an encoder?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. Encoder configurations shown for this motor include AS5600, AS5048A and AS5047P.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCan I order the motor without an encoder?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. A motor-only configuration is available.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the encoder version include the rear housing?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. The encoder configurations shown are supplied with the encoder housing.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDoes the motor have a hollow center?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eYes. The dimensional drawing shows a Ø12.6 mm center opening, while the specification sheet lists a 12.5 mm slip-ring size.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eIs a motor driver included?\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003eNo driver is specified as part of the configurations shown.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CHIHAI","offers":[{"title":"Motor Only","offer_id":67768775770342,"sku":"HT3510-MOTOR","price":45.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + AS5600 Encoder","offer_id":67768775803110,"sku":"HT3510-AS5600","price":47.65,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + AS5048A Encoder","offer_id":67768775835878,"sku":"HT3510-AS5048A","price":64.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"url":"https:\/\/robotdoo.com\/products\/ht4310-hollow-shaft-bldc-gimbal-motor-encoder","provider":"RobotDoo","version":"1.0","type":"link"}