{"product_id":"myactuator-rmd-h-50-15-motor","title":"MyActuator RMD-H-50-15 Motor, 24V 91.6W CAN Bus, ABS-17bit Encoder for Robotics \u0026 Motion Control","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe MyActuator RMD-H-50-15 Motor is a 24V motor with CAN BUS communication and an ABS-17bit encoder, designed for robotics and motion control assemblies that require repeatable positioning and compact power density.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplication Scenarios\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnical Specifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNo-load Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNo-load Input Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Output Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Phase Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Phase Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficiency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;83%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Back EMF Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.93Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Torque Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Winding Resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Winding Inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.19mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumber of Pole Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 pairs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCogging Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mN·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiring Method\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Axial Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.489kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Radial Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment of Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57kg·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS-17bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepeat Positioning Accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInsulation Class\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManuals \/ Downloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MYACTUATOR_RMD-H-50-15-100-C_Motor_installation_drawing.pdf?v=1755693812\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMYACTUATOR RMD-H-50-15-100-C Motor installation drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_H_50_15.STEP?v=1764177167\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_H_50_15.stp (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-H-50-15-100-C Motor \/ NOT Include","offer_id":47899985641702,"sku":"MyActuator_RM_059200-1","price":227.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-H-50-15-100-C Motor \/ USB-to-CAN 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