{"product_id":"myactuator-rmd-h-90-15-motor","title":"MyActuator RMD-H-90-15 48V Motor (CAN BUS, ABS-17bit) for robotic arms, humanoid \u0026 quadruped robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe MyActuator RMD-H-90-15 Motor is a 48V motor with an ABS-17bit encoder and CAN BUS communication, designed for robotics motion systems where speed, torque, and repeatable positioning are required.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKey Features\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e48V input voltage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eABS-17bit encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN BUS communication protocol\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRepeat positioning accuracy: \u0026lt;0.01°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominal torque: 1.5 N*m; peak torque: 3.75 N*m\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNo-load Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNo-load Input Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1600RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Output Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e252W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Phase Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.75 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Phase Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfficiency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;83%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Back EMF Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.1Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Torque Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 N*m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Winding Resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Winding Inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumber of Pole Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 pairs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCogging Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 mN*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiring Method\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Axial Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Radial Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.77kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment of Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.2 kg*cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS-17bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepeat Positioning Accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.71kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInsulation Class\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuals\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MYACTUATOR_RMD-H-90-15-400-C_Motor_installation_drawing.pdf?v=1755844556\" target=\"_blank\"\u003eMYACTUATOR RMD-H-90-15-400-C Motor installation 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