{"product_id":"pm100-high-torque-gimbal-bldc-motor-encoder","title":"PM100 24V High Torque Gimbal BLDC Motor with Encoder for Robot Joints","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDescription\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe PM100 is a large-diameter high-torque brushless DC motor designed for gimbals, robotic joints, rotary platforms and precision motion-control systems.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWith a 24V nominal voltage, 1.6 N·m nominal torque and up to 3 N·m stall torque, the motor provides substantially higher torque than compact pancake gimbal motors while maintaining a low-profile direct-drive design.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe motor features a large center opening and is available with an AS5048A 14-bit magnetic encoder for rotor position feedback. Its 21-pole-pair configuration provides smooth low-speed operation, making it suitable for large camera gimbals, robotic arms, pan-tilt platforms and other applications requiring controlled rotary motion.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe PM100 has a 98.5mm outer diameter and a compact axial profile, allowing it to deliver high torque in applications where installation depth is limited.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e98.5mm high-torque pancake BLDC motor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e24V nominal voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1.6 N·m nominal torque\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 3 N·m stall torque\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e300 RPM nominal speed\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUp to 480 RPM no-load speed\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e21 pole pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLarge center-hole design\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptional AS5048A magnetic encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e14-bit encoder resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eY-connected winding\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompact direct-drive structure\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSuitable for high-torque gimbals and robotic joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eSpecifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpecification\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProduct Model\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePM100\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eReference Model\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHT100\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Type\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePancake Brushless DC Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOuter Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e98.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24 V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.75 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.6 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNominal Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e300 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMax No-Load Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e480 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3 N·m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStall Current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinding Connection\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eY\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase-to-Phase Resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3 Ω\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePhase-to-Phase Inductance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e31.5 mH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSpeed Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 RPM\/V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTorque Constant\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.13 N·m\/A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRotor Inertia\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2860 g·cm²\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePole Pairs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e21\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Weight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e520 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRecommended Motor Load\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWorking Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-20°C to 85°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAS5048A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Resolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14-bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCenter \/ Slip Ring Size\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eDimension\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eValue\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Outer Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ98.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMain Motor Section\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e28.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOverall Thickness Without Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e36.5 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOverall Thickness With Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e40.8 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCenter Opening\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ22 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFront Mounting Pattern\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6 × M3 on Ø28.4 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAdditional Mounting Pattern\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 × M3 on Ø65 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRear Mounting Reference\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ47 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder Housing Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ52 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor Body Reference Diameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eØ34.8 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cblockquote\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDimensions differ depending on whether the encoder housing is installed.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/blockquote\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLarge camera gimbals\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic joints\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePan-tilt platforms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOptical equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRotary positioning systems\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eInspection equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutomation equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDirect-drive mechanisms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHigh-torque rotary platforms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e\u003cspan\u003ePackage Includes\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePackage contents should follow the selected configuration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eConfiguration\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003ePackage Contents\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePM100 Motor Only\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × PM100 BLDC Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePM100 + AS5048A Encoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1 × PM100 BLDC Motor + AS5048A Encoder + Encoder Housing\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"PM100 Motor Only","offer_id":67766275309798,"sku":null,"price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PM100 Motor + AS5048A 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