{"product_id":"steadywin-wk8115-motor","title":"SteadyWin WK8115 Motor (WK8115_1 24V \/ WK8115_4 36V) Dia90x19mm for Humanoid \u0026 AGV Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin WK8115 is a motor designed for robotics applications. Two variants are specified: WK8115_1 (24V) and WK8115_4 (36V), with different nominal current, torque, speed, and electrical constants.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplication Scenarios\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid Robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic Arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped Robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV Vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU Robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnical Specifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue (WK8115_1)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue (WK8115_4)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.26 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e954 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1146 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e534 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStall torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.17 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStall current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWinding turns of motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 T\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterphase resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.81 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterphase inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Mh\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.27 Mh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.19 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.67 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2368 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2368 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumber of pole pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWorking temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax demagnetize tempersture\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInner diameter of the stator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor size\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia90*19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia90*19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor weight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e313 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e313 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManuals\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WK8115_2D_drawing.pdf?v=1760374058\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eWK8115_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WK8115_3D_model.STEP?v=1760374069\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eSteadyWin_WK8115_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFor pre-sales selection help (WK8115_1 vs WK8115_4) or integration questions, contact the store customer support team.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"WK8115_1 Magnetic Disc 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